В бою необходимо всегда быть готовым перейти от защиты к стремительной атаке, сохранить равновесие при выполнении ударов и защиты, то есть применить соответствующую каждому случаю боевую стойку. Быстрота движений в поединке имеет первостепенное значение, поэтому необходимо следить за положением центра массы тела, положением туловища и ступней ног.
Верхняя часть тела во всех стойках должна быть расположена перпендикулярно полу, все мышцы расслаблены, однако диафрагма напряжена, и взгляд устремлен на воображаемого противника.
Сила и красота атакующих и защитных действий во многом зависят от используемой стойки, поскольку стойка – это исходное положение для выполнения каждого движения в тхэквондо.
Стабильность, быстрота, устойчивость и гибкость являются ключевыми факторами.